Language
Ard-Róbait Humanoid: Anailís ar Réitigh Teicneolaíochta Ábhar ó cheann ceann go ceann
1. Braiteadh & Fís
| Comhpháirteanna | Ábhair mholta | Príomhpharaiméadair Theicniúla | Buntáistí Eochair agus Loighic Feidhmchláir |
| Tithíocht Radar | PBT 30% GF | Modal elasticity: 8500–9500 MPa | Laghdú comhartha íseal agus cobhsaíocht tríthoiseach ard: Tá ráta ionsú taise an-íseal ag PBT, ag cinntiú nach ndéantar athruithe tríthoiseach ar an radar fiú i dtimpeallachtaí tais, rud a chinntíonn cruinneas scanadh. Cuireann treisiú snáithíní gloine (GF) le rigidity, rud a chuireann cosc ar chur isteach creathadh le linn gluaiseachta ardluais. |
| Ionsú uisce: <0.05% | |||
| Sciath Aghaidh / Fís | PMMA, COC, PC | Tarchur solais: 90%–92% | Soiléireacht grád optúil agus friotaíocht tionchair: cuireann PMMA an trédhearcacht is fearr ar fáil; Soláthraíonn PC cosaint tionchair de ghrád bulletproof; ag an am céanna tá bifringence thar a bheith íseal ag COC, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach do bhraiteoirí fís ardchruinneas agus laghdaítear saobhadh íomhá. |
| Innéacs athraonach: 1.49–1.58 |
2. Cnámharlach Struchtúrtha
| Comhpháirteanna | Ábhair Molta | Príomhpharaiméadair Theicniúla | Buntáistí Croí agus Loighic Feidhmchláir |
| Cófra/Tacaíocht | PEEK, níolón modhnaithe, comhdhúile CF | Neart sonrach: Thar a bheith ard | Laghdú Meáchan Foircneach agus Acmhainn Ard-Ualach: Is é PEEK an 'caighdeán óir' i measc plaistigh, ag tairiscint neart atá inchomparáide le cóimhiotail alúmanaim ach ag leath an dlúis. Cinntíonn an modulus a sholáthraíonn cumaisc snáithíní carbóin (CF) nach ndéantar cnámharlaigh robotic faoi dhífhoirmiú leaisteacha le linn gluaiseachtaí casta. |
| Teocht sraonadh teasa: > 160°C | |||
| Slat nascadh | PPS, comhdhúile leanúnacha treisithe le snáithín | Neart teanntachta: 150-220 MPa | Saol Seirbhíse Fada agus Freagra Arddhinimiciúil: Caithfidh naisc na milliúin gluaiseachtaí cómhalartacha a sheasamh. Cuireann PPS friotaíocht ceimiceach den scoth agus dolúbthacht ar fáil, agus tugann treisiú leanúnach snáithíní saol tuirse atá inchomparáide le saol miotail. |
| Teorainn tuirse: Thar a bheith ard |
3. Gníomhú & Tairiscint
| Comhpháirteanna | Ábhair Molta | Príomhpharaiméadair Theicniúla | Buntáistí Croí agus Loighic Feidhmchláir |
| Giaranna Actuator/Imthacaí | PEEK, PPS, MXD6 GF | Comhéifeacht frithchuimilte (frithchuimilte tirim): 0.15-0.25 | Féin-bhealadh agus Caitheamh thar a bheith Íseal: I hailt bheachtais nuair nach mbíonn lubrication minic praiticiúil, cinntíonn airíonna féin-bhealaithe PEEK agus POM oibriú ciúin. Cuireann MXD6 modulus agus bailchríoch dromchla an-ard ar fáil, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach chun giaranna cruinne a fhoirmiú. |
| Cruas: Cladach D 85 | |||
| Páirteanna Comhpháirteacha | PPA GF/CF | Comhéifeacht leathnú líneach teirmeach (CLTE): Cosúil le cóimhiotal alúmanaim | Athsholáthar Miotail agus Ardchruinneas: Tá neart an-ard ag PPA (níolón ardteochta), agus tá a chomhéifeacht leathnú líneach ag teacht le páirteanna miotail, ag cinntiú nach n-urghabhann hailt go meicniúil nuair a bhíonn siad ag leathnú de bharr teasa. |
4. Leictreonaic & Cumhacht
| Comhpháirteanna | Ábhair Molta | Príomhpharaiméadair Theicniúla | Buntáistí Croí agus Loighic Feidhmchláir |
| Tithíocht Battery | FR-PC (ríomhaire lasair-retardant), comhdhéanta de shnáithíní carbóin | Rátáil retardancy lasair: UL94 V-0 (1.5 mm) | Sábháilteacht, Moilliú Lasair agus Sciath Leictreamaighnéadach: Tá ríomhaire lasair-retardant riachtanach do shábháilteacht leictreachais. Ní hamháin go laghdaítear meáchan i gcomhchodanna snáithíní carbóin ach cuireann siad sciath trasnaíochta leictreamaighnéadach (EMI) ar fáil freisin, rud a choscann radaíocht na ceallraí ó chur isteach ar bhraiteoirí. |
| Neart tionchair: Ard | |||
| Nascóirí | LCP (polaiméir criostail leachtach) | Ráta sreafa leá: Thar a bheith ard | Miniaturization agus Ard-Minicíocht, Feidhmchláir Ardluais: Cuireann airíonna sreafa den scoth LCP ar chumas cónaisc ultra-tanaí, cruinneas a mhúnlú le tiús balla chomh híseal le 0.1 mm; tá sé resistant freisin do na teochtaí arda sádrála reflow, rud a fhágann go bhfuil sé ina ábhar lárnach le haghaidh sreangú i 'brains' robotic. |
| Friotaíocht teasa solder: 280 ° C |
5. Idirghníomhaíocht & Craiceann
| Comhpháirteanna | Ábhair Molta | Príomhpharaiméadair Theicniúla | Buntáistí Croí agus Loighic Feidhmchláir |
| Lámh Deicstíle/Craiceann | TPU, TPE, silicone seoltaí | Cruas cladaigh: 10A–50A | Braiteadh Tadhlach Insamhladh agus Ilfheidhmíocht: Tairgeann TPE/TPU uigeacht atá cosúil le craiceann, tá sé caitheamh-resistant agus éasca le glanadh. Is féidir le silicone seoltaí, a ionchorpraíonn púdar seoltaí carbóin dubh nó airgid, cumas braite brú (aiseolas tadhlach) a chur ar an ábhar. |
| Friotaíocht cheimiceach: Den scoth |
1. Margaíocht pharaiméadrach: Ar leathanaigh mionsonraí an táirge, ná luaigh ‘ard-neart’ amháin; ina ionad sin, sonraigh méadracht nithiúla. Mar shampla: ‘PEEK – Neart teanntachta suas le 100 MPa, laghdú meáchain 50% i gcomparáid le alúmanam’. Is mó an seans go meallfaidh sonraí teicniúla den sórt sin ceannaitheoirí T&F thar lear.
2. Éicea-phréimh: Má tá do chuid ábhar bithbhunaithe nó athchúrsáilte (PCR), bí cinnte aird a tharraingt air seo sa rannóg tithíochta robot. Faoi láthair tá ábhair éicea-chairdiúla ina bpríomhfhócas do chuideachtaí tosaigh róbataic (amhail iad siúd atá sna slabhraí soláthair don Tesla Bot agus Boston Dynamics).
3. Deimhniú lasair-rochtana: Maidir le hábhair chomhpháirteanna leictreonacha, luaigh go soiléir deimhniú UL94 V-0, mar is é seo an 'ticéad iontrála' chun rochtain a fháil ar mhargaí Eorpacha agus Mheiriceá i dtrádáil trasteorann.
